步進電機需要驅動器嗎?
怎么不需要啊!沒有驅動器,誰把控制器的控制指令變成脈沖信號驅動電機轉子運動呢?和伺服電機一樣,步進電機的驅動器基本上也都是分布式的,即電機是電機,驅動器是驅動器,二者通過通訊線纜進行連接。不過,在一些比較特殊的項目里,我們只有很小的空間來容納整個步進電機系統,那傳統的大驅動器就沒處放了。因此,驅動器價格,將電機與驅動器合為一體的整體式步進電機應運而生。我們就開發了相關的設備,而且帶編碼器結構,你可以稱之為一體式步進伺服。
驅動器介紹
步進驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),陜西驅動器,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,驅動器價格,從而達到調速和定位的目的。廣泛應用于雕刻機、水晶研磨機、中型數控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統等分辨率較高的大、中型數控設備上。
它是一種能使步進電機運轉的功率放大器,能把控制器發來的脈沖信號轉化為步進電機的角位移,電機的轉速與脈沖頻率成正比,所以控制脈沖頻率可以準確調速,控制脈沖數就可以準確定位。
如何選擇驅動器?
步進電機驅動器可提供準確可控制的速度和位置。有些步進電機驅動器系統是開環的,因此消除了伺服驅動器常見的反饋環相移和由此引起的不穩定性的問題。
選擇步進電機驅動器要考慮的參數:
1、要遍歷的距離。
2、遍歷所允許的很長時間。
3、理想的制動(靜態)精度。
4、所需的動態精度(超調)。
5、動態精度恢復到靜態精度規格所需的時間(穩定時間)。
6、所需的步長分辨率(步長,齒輪和機械設計的組合)。
7、系統摩擦:所有機械系統都表現出一定的摩擦力。調整電機尺寸時,請注意,步進電機必須提供扭矩以克服任何系統摩擦。希望有少量摩擦,因為它可以減少穩定時間并提高的性能。
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