步進電機工作原理
當電流流過定子繞組時,plc控制步進電機,定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度,plc控制步進電機價格,使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。
當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖,電動機轉動一個角度前進一步。
它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。
如何克服步進電機在低速運轉時的振動和噪聲
步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點,一般可采用以下方案來克服:
A.如步進電機正好工作在共振區,可通過改變減速比等機械傳動避開共振區;
B.采用帶有細分功能的驅動器,這是常用的、簡便的方法;
C.換成步距角更小的步進電機,如三相或五相步進電機;
D.換成交流伺服電機,幾乎可以完全克服震動和噪聲,plc控制步進電機公司,但成本較高;
E.在電機軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產品,plc控制步進電機價格,但機械結構改變較大。
步進電機的主要分類
步進電動機的結構形式和分類方法較多,一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種;按相數可分為單相、兩相、三相和多相等形式。
在我國所采用的步進電機中以反應式步進電機為主。步進電機的運行性能與控制方式有密切的關系,步進電機控制系統從其控制方式來看,可以分為以下三類:開環控制系統、閉環控制系統、半閉環控制系統。半閉環控制系統在實際應用中一般歸類于開環或閉環系統中。
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