格雷母線位置檢測有兩種檢測地址,即大地址和小地址。
l ?大地址
通過格雷母線G0、G1…等地址線直接解析出的地址叫做“大地址”。
l ?小地址
在大地址的基礎上,對大地址進行細分獲得高精密小地址。
小地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣,只是錯開半個步長,如上圖所示,格雷母線技術,G0,L0兩對線的交叉間距一致,均為200毫米,且錯開100毫米,其中R線為標準信號線,不交叉。當移動站的天線箱線圈中通入交變電流時,地址線G0、L0產生的感應電動勢
格雷母線現場需求說明:
現場舊料場有兩臺卸料車;每臺卸料車的有效行程230米;兩臺卸料車在同一設備平臺上面,不共軌,需要分別采集卸料車運行的實時位置數據;
現場新料場有一臺卸料車,兩臺門式刮板取料機,格雷母線,卸料車和門式刮板取料機的有效行程236米;卸料車在高處設備平臺,門式刮板取料機在地面設備平臺料堆的左右兩側;需要分別采集卸料車和門式刮板取料機運行的實時位置數據;
卸料車和門式刮板取料機的位置數據以以太網接口,S7協議通信,格雷母線定位系統,傳輸給卸料車和門式刮板取料機的控制系統1500PLC;
格雷母線安裝好后,當天線箱信號源不變時,由式 (6)可知, 當X
V0/V1與X成線性關系。由于G0、L0的交叉間距相同且錯開100毫米,故在100毫米間距的每個位置總有一個V0/V1比值對應,且這個比值不受環境噪音和接收信號電平波動的影響。
理論上如果將V0/V1比值細分,可以獲得非常高的檢測精度,但是由于工藝條件的限制,地址細分數不可能很大,根據工程經驗,細分數取50較好。例如,如果格雷母線得到的大地址精度為100毫米, 細分數為50,則精密地址精度=100/50=2毫米。
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