操作員必需檢驗機器人在不在起點位置,禁止不在起點位置起動機器人;機器人示教與運作過程中,朝陽機器人維修,請確定機器人運作區域內沒有閑雜人;機器人運作中,機器人維修廠家,需停下時,可按外界急停開關、暫停按鈕、示教盒上的急停開關,如需繼續運行,可按復位按鍵讓機器人繼續運行;關上機器人電源前,無需按外界急停開關,可以直接關上機器人開關電源;當出現問題或警報時,請把警報編碼和內容紀錄下,便于技術人員處理問題。
注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入,若電器受潮,機器人維修工廠,切勿開機。檢查供電電壓是否正常,前后安全門開關是否正常,驗證電動機的轉方向是否一致,然后打開電源。在工業機器人需要拆除的時候,關掉射出機電源;關掉機械手電源;關掉機械手氣壓源;洩除空壓,放松引拔氣缸固定板固定螺絲。移動緩沖器座靠近手臂,旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉。
OTC機器人控制柜保養與本體操作:1、按要求裝卡好待焊接工件并按下綠色運行鍵。2、每焊4個工件手動清理噴嘴內部并保持清站噴油無堵塞,油瓶內有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件,機器人維修保養,而每焊完一個工件查看噴嘴內是否有未清理干凈的飛濺毛刺,焊絲是否彎曲。4、OTC機器人作業時發生故障報警,出現氣孔、焊壞工件、撞、夾,不得私自調試程序,應立即聯系調試員。
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