自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個必然 趨勢。單一的和普通的加工機床在大批量加工時越來越多、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。
例如在數控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時,其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,
還有小型零件頻繁上下料,大型電機殼體、發動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力,桁架機械手報價,直接影響工作效率、機床利用率及生產安全。
桁(héng)架 (jià)(truss):一種由桿件彼此在兩端用鉸鏈連接而成的結構。桁架由直桿組成的一般具有三角形單元的平面或空間結構,桁架機械手供應商,桁架桿件主要承受軸向拉力或壓力,從而能充分利用材料的強度,在跨度較大時可比實腹梁節省材料,減輕自重和增大剛度。
“桁”字念“héng”,永州桁架,由于“桁”字較少使用,誤被念為“háng”(行),故此,“行架”由此得名。 桁架的定義: 由桿件通過焊接、鉚接或螺栓連接而成的支撐橫梁結構,稱為“桁架”。
工程用的桁架節點,一般是具有一定剛性的節點而不是理想的鉸接節點,由于節點剛性的影響而出現的桿件彎曲應力和軸向應力稱為次應力。計算次應力需考慮桿件軸向變形,可用超靜定結構的方法或有限元法求解。
空間桁架由若干個平面桁架所組成,可將荷載分解成與桁架同一平面的分力按平面桁架進行計算,或按空間鉸接桿系用有限元法計算。
根據桁架桿件所用的材料和計算所得出的內力,選擇合適的截面應能保證桁架的整體剛度和穩定性以及各桿件的強度和局部穩定,以滿足使用要求。
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