桁架機械手動作少、工作對象單一且結構簡單,其是工業機械手中較為常見的一種機械手。桁架機械手根據可編程程序來處理和完成任務。其主要有手臂、伺服電機、各軸組件以及控制柜等部件組成。
數控機床桁架機械手正變得越來越流行,以使工廠能夠以更高的效率制造產品。桁架機械手的作用是根據工作對象以及工藝要求等因素,控制不同的末端執行器裝置結構和功能體現出來的。由于其具備易控制且精度高等優勢,其在電子和機械制造行業得到了廣泛的應用。
桁架式機器人代替人工操作可以完結一人操控操作數臺數控機床,節省企業人工;用桁架式機器人代替人工操作可以事故的產生;桁架式機器人的工作時間可以一天一夜不間斷,大大的提高了產品出產的功率,以上三點旁邊面減輕了企業負擔。
運用桁架式機器人似乎已經是企業工廠向全自動機器、全自動工廠邁出的重要一步,桁架式機器人的模塊化制造使操作更簡單,單龍門桁架機械手,并且可以做到一人管控數臺桁架式機器人設備,提高了企業出產的功率,一起也是在為企業減輕出產和人員的負擔,尤其是在工廠出產投入的成本日漸高漲的今天,桁架式機器人的效果顯得越發重要。
桁架機械手下料過程
數控機床完成加工后,向桁架機械手發出下料指令。同樣機械手下降的同時也會給數控機床發送其運行區域信號,等機械手下降到機床卡盤位置,其閉合夾具夾住工件,這時卡盤會松開工件。同時機械手向z軸上升回到桁架處。然后按編程好的下料區方向移動,到達后下降將零件下料區,隨后自行回到初始位,初始燈亮起。
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