在使用機床上下料桁架機械手的時候,能夠進行運轉設置,桁架,對數控車床上下料桁架機械手回原點的形式的設置,一般回原點形式設為8,19,或者11等,詳細設置要依據伺服說明書進行設置,能夠設置回原點的速度,以及運轉的速度,高速運轉速度參數,低速運轉速度等,根基實際要求進行速度參數的設置
桁架機械人的安全裝置。
1、承重極限保護裝置:當機械手抓取超重的工件時,機械手發出報警,嚴重超重時安全閥打開,防止發生危險;
2、低壓報警裝置:當氣源工作異常時,實時偵測并及時給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;
3、增壓裝置:當現場氣源壓力不高,或不穩定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證機床機械手系統正常工作;
4、斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保機械手突然斷氣后不會發生意外傷人,并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥,數控車床桁架機械手,確保在系統突然出現漏氣時,夾具不會松開,桁架式機械手,除非操作按鈕
5、剎車裝置:在機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置,以防止機械手旋轉或松脫,當工作結束后用以停放機械手。
6、誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;
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