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步進電機介紹
步進電機是一種無刷機電設備，它將施加在其勵磁繞組上的電脈沖序列轉換為準確定義的逐步機械軸旋轉。對于每個離散脈沖，電機的軸旋轉一個固定的角度。這種旋轉可以是線性的或角度的。對于單個脈沖輸入，絲桿步進電機公司，它會移動一步。當施加一系列脈沖時，它會轉動一定角度。每個脈沖步進電機軸轉過的角度稱為步距角，通常以度數表示。
輸入給電機的脈沖數決定步距角，因此電機軸的位置通過控制脈沖數來控制。這種特殊的特性使步進電機非常適合開環控制系統，其中軸的準確位置通過準確的脈沖數保持，絲桿步進電機價格，而無需使用反饋傳感器。
步進電機控制原理
步進電機無法直接連通電源工作，也無法直接接收電脈沖信號，它必須通過特殊的接口—步進電機驅動器來實現和電源、控制器的交互。步進電機驅動器（見圖2)一般由環形分配器，及功率放大電路組成。環形分配器接收來自控制器的控制信號。每接收到一個脈沖信號環形分配器的輸出就會轉換—次，絲桿步進電機價格，因此，脈沖信號的有無和頻率就可以決定步進電機轉速的高低、加速還是減速啟動還是停止。環形分配器還必須監測控制器的方向信號，從而決定其輸出狀 態的轉換是正序或反序，從而確定步進電機的轉向。
步進電機驅動器
步進電機驅動器步進電機需要使用步進電機驅動器驅動，驅動器由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。功率驅動單元將脈沖發生控制單元生成的脈沖放大，與步進電機直接耦合，絲桿步進電機，屬于步進電機與微控制器的功率接口。
控制指令單元，接收脈沖與方向信號，對應的脈沖發生控制單元對應生成一組相應相數的脈沖，經過功率驅動單元后送到步進電機，步進電機在對應方向上轉過一個步距角。驅動器的脈沖給定方式決定了步進電機運行方式，如下：
（1）m相單m拍運行；（2）m相雙m拍運行；（3）m相單、雙m拍運行；（4）細分驅動，需要驅動器給出不同幅值的驅動信號。
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