桁架機械手的分類
按橫梁的數量分類常見的有以下幾類:●懸臂梁機械手●單梁桁架機械手●雙梁桁架機械手
按精度分類一般桁架機器人按照定位精度可分為:●高精度桁架機械手,即定位精度<0.25mm,重復定位精度<0.05mm;●中精度桁架機械手,即0.25mm≤定位精度≤0.5mm,0.05mm≤重復定位精度≤0.1mm;●低精度桁架機械手,即定位精度>0.5mm,重復定位精度>0.1mm
自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個必然 趨勢。單一的和普通的加工機床在大批量加工時越來越多、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。
例如在數控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時,其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,桁架機械手供應商,
還有小型零件頻繁上下料,大型電機殼體、發動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力,直接影響工作效率、機床利用率及生產安全。
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