選擇軸組件性能良好的
相對而言軸組件是桁架機械手的較為重要的關鍵的組成部分。軸組件總共有三組,它們是根據笛卡爾坐標系的規矩建立起來的。其間裝置的傳感器決議了軸組件的響應速度,而性能良好的軸組件將決議桁架機械手可以擁有非常高的作業效率和作業質量。
選擇控制柜設備優異的
控制柜是桁架機械手的另一個關鍵性的組成部分,由于通俗來說控制柜便是桁架機械手的大腦。控制柜會經過工業控制器來承受各個傳感器輸入的各種類別的信號,而且可以給軸組件等各種履行元件來下達作業指令,然后帶動桁架機械手完結相應的指令操作動作。
桁架機械手的分類
1.按負載能力分類
桁架機器人按負載能力大小可分為以下幾類:
●輕載桁架機械手,桁架生產商,負載能力≤100kg;
●中載桁架機械手,桁架供應商,100kg<負載能力<1000kg;
●重載桁架機械手,負載能力≥1t。
2.按伺服軸數分類
桁架機器人按軸數可分為以下幾類:
●兩軸桁架機械手,通常為X軸和Z軸;
●三軸桁架機械手,即X、Y、Z三軸運動;
●多軸桁架機械手,即在三軸基礎上增加旋轉軸或地軌、天軌等;
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