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蘇州必力信光電有限公司
主營：光柵尺,球柵尺,磁柵尺
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從碼盤技術劃分 ---------
1) 增量式編碼器
增量式碼盤圖
工作原理：增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90，從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。
特點：優(yōu)點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。缺點是一旦切斷電源，會導致位置信息丟失。而且再次接通電源，需執(zhí)行原點返回才能夠重新開始運行。
比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。
適合工況：適用于數控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產線、紡織機械、包裝機械(定長)、印刷機械(同步)、木工機械、塑料機等場景。可以說精度、穩(wěn)定性都不錯，價格又適宜，所以應用很廣。
2) 編碼器
*碼盤圖
工作原理：編碼器是直接輸出數字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成從2的零次方到2的n-1次方且2進制編碼。碼道數越多精度越大，目前國內已有17位、23位編碼器。
特點：優(yōu)點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出與位置相對應且數字碼，不受停電、干擾的影響。也就是說，哪怕停電了，編碼器只要上電就能知道自己現在所處的位置。缺點是結構、電路比較復雜，光柵角度編碼器校準，技術要求高。
適合工況：適用于特殊機床、紡織機械、灌溉機械、造紙印刷、水利閘門、機器人及機械手臂、精密測量設備、電梯等精密設備。編碼器抗干擾特性、數據的可靠性更強一些，但價格也更加昂貴。
增量型編碼器信號的連接
1、信號的匹配形式
C、差分長線驅動（有的歐洲的編碼器用TTL來表示，是相對于后面介紹的HTL的），這種輸出方式將線驅動IC芯片（差分放大電路）用于編碼器輸出電路，由于它具有高速響應和良好的抗噪聲性能，使得線驅動輸出適宜長距離傳輸。大部分是5V，提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-，讀取時，以A+與A-的差分值讀取，對于共摸干擾有抑制作用，傳遞距離較遠，由于抗干擾能力較強，一般傳輸距離是100米，在運動控制（數控機床）中用得較多。
D、推挽式放大（有的歐洲的編碼器用HTL表示），這種輸出方式由上下一組NPN+PNP型的三極管組成，當其中一個三極管導通時，另外一個三極管則關斷。電流通過輸出側的兩個三極管向兩個方向流入，并始終輸出電流。因此它阻抗低，而且不太受噪聲和變形波的影響。根據供電，輸出有10-30V，對于接收設備的兼容性強，信號強而穩(wěn)定，如果再有與差分長線驅動一樣有反相信號的話，因信號電壓高，傳遞遠，差分傳遞及接收，抗干擾好，工程項目或大型設備中，角度編碼器，推挽式輸出，而在較遠傳遞或大變頻電機工況下，又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器，傳輸距離可達300-400米（例如ABB變頻控制器，就有這樣的接口：A+/A-，B+/B-，光柵角度編碼器，Z+/Z-）。
系列編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置確定編碼，角度編碼器磁鐵，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
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第8年
