伺服電機與步進電機的區別:運行性能不同:步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,交流伺服電機價格,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。
交流伺服電機的優良性能:1、 控制精度高。步進電機的步距角一般為1.8。(兩相)或0.72。(五相),而交流伺服電機的精度取決于電機編碼器的精度。以伺服電機為例,其編碼器為l6位,驅動器每接收2 =65 536個脈沖,電機轉一圈,其脈沖當量為360‘/65 536=0,交流伺服電機咨詢,0055 ;并實現了位置的閉環控制.從根本上克服了步進電機的失步問題。2、 矩頻特性好。步進電機的輸出力矩隨轉速的升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,交流伺服電機報價,其工作轉速一般在每分鐘幾十轉到幾百轉。而交流伺服電機在其額定轉速(一般為2000r/min或3000r/rain)以內為恒轉矩輸出,在額定轉速以E為恒功率輸出。
交流伺服電動機的結構主要可分為兩部分,交流伺服電機,即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。 交流伺服電動機使用時,激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后,伺服電動機很快就會轉動起來。
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