如何設置伺服電機參數?接線。將控制卡斷電,遼寧交流伺服電機,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,伺服電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,交流伺服電機詳情,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。
伺服電機是一個典型閉環反饋系統。減速齒輪組由電機驅動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板,交流伺服電機價格,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產生糾正脈沖,并驅動電機正向或反向地轉動,交流伺服電機咨詢,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機定位的目的。
伺服電機與步進電機的區別:運行性能不同:步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。
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