桁架機械手有哪些優勢:
1.實用性強(體積小,安裝限制小)
桁架機械手可在工廠生產線內自由布置,占地面積小。可根據實際生產需要設置在狹小空間內,不影響工作精度。此外桁架機械手可完全定制化,更適合定制化生產。
2、操作簡單,維護簡單
桁架機械手的操作非常簡單,完全可以在配電盤屏幕上進行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置,無需復雜的人工干預。即使假設缺乏操作知識,這種類型的機械手也可以用于安全生產。便于日后維護拆卸,模塊化設計,維護簡單。
3、自動化程度高
高精度桁架機械手采用數控設計,可實現自動化生產,避免人工操作失誤,確保產品質量穩定;并可實現24小時不間斷生產,有效提高生產效率,替代人工操作,監控多臺數控車床;可以顯著減少工人數量,降低用工成本,提高企業的利潤和競爭力,支持企業的自動化進程。
桁架機械手的優點
1、采用高強度結構鋼,上下料桁架機械手,整體強度高,不易搖晃晃動。滾柱導軌運動機構具有極強的承載能力和優良的剛性。
2、安裝和設置要求低。相對于復雜的多關節機器人,其結構設計易于工作人員理解,易于操作和維護。
3、使用壽命長,不像普通直線導軌滑塊,經過精密加工和潤滑,不易出現故障和損壞。
4、維修方便,導軌非常容易維修,即使損壞,更換也極為方便。
5、可配置為全閉環系統,即實時檢測機械手控制系統發出的指令是否與實際位置一致(如開環、齒輪損壞等,實際不動是不的,控制系統無法感知)和Z軸檢測方向下降時,可以機械擋住,避免安全事故。
6、高。與相同負載的關節機器人相比,桁架機械手的成本更低。
7、桁架機械手一般建在設備上方,不占用地面空間,更有利于車間規劃和操作的方便。
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