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沈陽藍瓊機器人技術有限公司
主營：各品牌工業機器人維修,維護保養
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| 先生： |
示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。電機在一個方向上比另一個方向跑得快，機器人驅動板調試，故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
工業機器人保養通過防止故障，提高了制造商的生產率和質量。通過保護資產來降低成本; 這意味著機器人設備可以持續更長時間，從而消除了金錢的支出，逐年取代它。它還有可能產生更高的投資回報率。隨著壽命的延長，機器人被證明非常值得為制造商投資。為了獲得成功的預防性維護計劃，執行嚴格的監控計劃非常重要。該計劃應側重于清潔，潤滑和修復檢查過程中發現的任何問題。由于保修有限，在員工中實施保養培訓也很重要。擁有自己的服務人員可以快速修復。
板卡觀察，也就是我們所說的初步研究。板卡是機器人的一個重要器件里面有不少的輸入輸出接口。板卡可以控制很多機器人的動作，因此不少故障的排查需要從板卡開始。線路測試，沈陽機器人驅動板，機器人內部線路非常復雜，想要搞清楚線路哪里出了問題并且進行針對性的維修，需要對線路進行檢測，尋找故障點，然后對癥下藥。元器件檢測，這一步驟需要把機器人上的很多元器件從電路板上面取下來，然后再放到的檢測設備上進行檢測。這一過程很可能會對元器件造成損壞，所以拆卸的時候務必謹慎。
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第4年
