桁架機械手優勢
1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。
3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
4、靈活,多功能,因操作工具的不同,功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。
機器人桁架其結構方式非常合適機床主動扮裝卸料,孝感桁架,使用潛力巨大,機器人桁架結構有什么特點?
1、 結構簡略緊湊,桁架式上下料機械手,運行平穩;
2、 具有高可靠性,高速度,高精度;
3、可作業在較為惡劣的作業環境;
4、機器人桁架高,四軸桁架機械手,調試、操作簡略。
機器人桁架使用于數控機床的主動裝卸料,能夠是單機形式,即一拖一形式,也能夠多機形式,即一拖多形式,如一拖二,一拖三等,甚至能夠組成生產線。另外,機器人桁架外形不同還可以分為單臂式,龍門架式。機器人桁架的裝卸結構,料倉結構也有多種方式,可適配不同的使用場合。
自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個必然 趨勢。單一的和普通的加工機床在大批量加工時越來越多、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。
例如在數控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時,其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,
還有小型零件頻繁上下料,大型電機殼體、發動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力,直接影響工作效率、機床利用率及生產安全。
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