桁架機械手優勢
1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的,可重復編程,桁架旋轉機械手,所有的運動均按程序運行。
3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
4、靈活,多功能,因操作工具的不同,功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。
重型龍門架模組也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中,能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。在現代化生產線中,越來越講究的是柔性化生產。
機械設備自動化是這個世紀制造業發展的大趨勢,機器人產業將是一個陽光產業,
未來的世紀是機器人技術極度發展的世紀,人類將從單調繁雜的體力勞動中解放出來,從事更加富有創造性的工作。
桁架機械手分類
桁架機械手按聯機的方式分為單機桁架機械手、雙聯機桁架機械手、多聯機桁架機械手自動線等幾種型號;桁架機械手按負載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號。選用哪種桁架機械手型號,要根據產品的工藝和加工時間、產品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。
鋁型材龍門機械手線性模組 直角坐標機器人性能特點
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