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南京西倍福智能技術有限公司
主營：分段量尺測距系統
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堆垛機控制技術：格雷母線定位裝置+變頻器閉環調速控制。
根據格雷母線定位裝置測量反饋的當前速度信號適時調整變頻器的輸出驅動頻率值，從而保證堆垛機能以要求的速度平穩運行;
根據格雷母線定位裝置測量反饋當前堆垛機的距離信號及預先設定的控制方案適時調整變頻器的輸出驅動頻率值，使堆垛機先以較高的速度運行到接近目的地址的位置后將速度平穩降到較低的速度下工作，并在目的地址處準確制動停準。
格雷碼游標尺功能特點
系統中的游標發生器（兼函數信號發生）按一定的周期發出地址載波信號，經游標指針發射至格雷碼游標尺，地面站的格雷碼處理器接收到信號后，還原出機車所處格雷碼游標尺處的地址，經控制器處理后由 RS232 或者 RS485 輸出。
ü 無磨損的非接觸式位置檢測，使用壽命長；
ü 可以斷續或連續檢測，測距長達 2 公里，位移檢測長度可以根據需要定制；
ü 耐污染能力，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；
ü 安裝簡單更換方便（無需改場環境），免維護；
ü 高穩定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇；
ü 具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；
ü 無需參考點的位移量型輸出，不怕掉電；
ü 位置的取樣時間和測量長度沒有關系；
ü 可以用在環形運動機械位置檢測。
ü 格雷碼游標尺可以埋在水泥地面內，方便安裝和防護，不影響作業環境。
堆取料機無人化系統具有顯著的優勢和特點，這些優勢和特點使得該系統在現代工業生產和物流管理中越來越受歡迎。以下是堆取料機無人化系統的主要優勢和特點：
一、優勢提高安全性：無人化操作減少了人員在危險環境下的作業時間，降低了事故的風險。系統配備的傳感器和避障技術能夠實時檢測并避免潛在的危險。提升效率：無人化系統可以持續穩定地工作，不受人員疲勞、休息等因素的影響，提高了作業效率。通過智能算法和控制，可以實現快速、準確的堆取料作業。降低成本：減少了人力成本，無需大量人工參與操作和維護。提高了設備的利用率和作業效率，降低了能源消耗和運營成本。提高可靠性：無人化系統采用的控制技術和設備，光柵尺，具有更高的穩定性和可靠性。系統能夠實時檢測和診斷故障，及時進行維修和保養，降低了設備故障率。靈活性和可擴展性：系統可以根據實際需求進行定制和擴展，滿足不同規模和復雜度的堆取料作業需求。可以與其他信息化系統（如ERP、MES等）進行集成，實現信息的共享和協同作業。
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第2年
