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武漢知仁測控科技有限公司
主營：行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
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| 先生： |
格雷母線現(xiàn)場需求說明：
現(xiàn)場舊料場有兩臺卸料車；每臺卸料車的有效行程230米；兩臺卸料車在同一設備平臺上面，不共軌，需要分別采集卸料車運行的實時位置數(shù)據(jù)；
現(xiàn)場新料場有一臺卸料車，兩臺門式刮板取料機，卸料車和門式刮板取料機的有效行程236米；卸料車在高處設備平臺，格雷母線，門式刮板取料機在地面設備平臺料堆的左右兩側(cè)；需要分別采集卸料車和門式刮板取料機運行的實時位置數(shù)據(jù)；
卸料車和門式刮板取料機的位置數(shù)據(jù)以以太網(wǎng)接口，S7協(xié)議通信，傳輸給卸料車和門式刮板取料機的控制系統(tǒng)1500PLC；
格雷母線 卸料車無人化控制說明02
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
目前存在的問題和自動定位的必要性
目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關，利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內(nèi)進行遠程控制；直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現(xiàn)對料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位，根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調(diào)度需要時刻同崗位操作人員進行聯(lián)系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時間，給提高設備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時，由于現(xiàn)場粉塵嚴重，格雷母線技術，作業(yè)環(huán)境非常惡劣，同時也是為安全考慮，不適宜工人直接在現(xiàn)場操作。
車檢測方式。地址編碼器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號，天線箱、地址安裝在移動站上，移動站直接檢測到地址。如圖所示，固定站的地址編碼以同頻率分時方式分別將信號送給格雷母線標準線、交叉線1、交叉線2，并通過電磁耦合方式把信號傳送到移動站的天線箱。
移動站的地址編碼按順序接收信號后，格雷母線價格，將兩對交叉線的信號分別與平行線（標準線）信號進行相位比較，如果交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，那么定義地址為“0”；如果相位相反，定義地址為“1”。上圖4中地址1的兩對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，格雷母線生產(chǎn)廠家，因此地址1為“00”。地址2中的對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，第二對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，因此地址2為“01”。
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第4年
