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武漢黃浦瑞澤機械設備有限公司
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實現了從室內到室外等不同環境、從清潔到安防等不同業務領域的廣泛應用。高仙機器人全場景移動技術給越來越多的機器人賦予了自主移動必需的“軀殼”、“大腦”和“”。
在上篇高仙技術家文章中，我們介紹了激光SLAM方案，并在文章末端強調了閉環檢測的重要性。在閉環檢測的過程中，單一的激光檢測方法在現實應用中存在著局限性，想要得到全局一致的高精地圖，基于視覺的回環檢測。
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第7年
