四軸機械手的手臂姿勢:在使用機械手作業時,有必要使其用示教時的手臂姿勢在規定的點上動作。如果不這樣做,四軸機械手設計,根據手臂姿勢的不同,四軸機械手廠家,會產生輕微的位置偏移,或朝著意想不到的路徑動作的結果,有干涉周邊設備的危險。為了避免這種情況,在點數據中必須事先規定使其在此點上動作時的手臂姿勢。此信息也也可以從程序中變更(﹨L或者﹨R) 。
小型裝配機器人,是指至大有效載荷可達20 kg(44磅)、至遠處理距離可達1300mm(51英寸)的機器人。這類機器人有兩種基本類型:四軸SCARA機器人和六軸關節式機器人。其中,四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的,而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。同時多功能機器人能輕松多種大小和形狀的產品。此外,如裝配視覺檢測系統和輸送帶跟蹤系統等可選配件,泰州四軸機械手,還能進一步提高機器人的能力。
4.3 Power指令:功能:電源模式的設定;格式:Power High/Low;說明:默認值為Low。低功率模式下電機輸出被限制,實際動作速度變為默認初始值的范圍內。低功率模式設定時,從監控窗口或程序中即使出現設為高速的指示,四軸機械手價格,也會按初始值速度動作。如果需要用更高的速度動作時,必須設定為Power High。
4.4 Weight指令:功能:進行補償PTP動作時的速度/加減速度的參數設定;格式:Weight手部重量;說明:手部重量指規定手臂上垂掛的夾治具和其他工件的重量。由設定值計算出的等價搬運重量超過至大可搬運重量時,會出現錯誤。
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