自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個必然 趨勢。單一的和普通的加工機床在大批量加工時越來越多、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。
例如在數控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時,其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,國產桁架機械手,
還有小型零件頻繁上下料,快速桁架機械手,大型電機殼體、發動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力,直接影響工作效率、機床利用率及生產安全。
桁架機械手的優勢
桁架機械手是一種在桁架上運行的直角坐標式機械手,特殊的結構使其占地面積少。桁架機械手根據生產需求進行設計桁架的長短,這并不會影響其工作精度。而且桁架機械手還可以通過定制更加適應工廠的實際生產條件。
桁架機械手的自動化程度高,重型機械手桁架,其采用數控化設計實現自動化生產,有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質量問題。桁架機械手能代替人工操作,其可同時監控多臺數控機床的加工情況,可大大減少員工人數。
設計要求
足夠強度—不發生斷裂或塑性變形;足夠剛性—不發生過大的彈性變形;足夠穩定性—不發生因平衡形式的突然轉變而導致坍塌;良好的動力學特性—抗震、抗風性。
桁架的設計要求: 要有符合要求的桿件;要有良好的連接件,包括鉚釘、銷釘及焊縫的連接。這些就涉及到桁架的類型、桿件的尺寸和材料,但首先是靜力學分析。
形式選擇
一些參考值如:每平米造價,構件重量,跨度,結構形式,檐高等,湘潭桁架,以上這些在判斷廠房是否為重鋼或輕鋼時可以提供經驗數據。國家規范和技術文件都并沒有重鋼一說,很多建筑都是輕、重鋼都有。為區別輕型房屋鋼結構,也許稱一般鋼結構為“普鋼”更合適。因為普通鋼結構的范圍很廣,可以包含各種鋼結構,不管荷載大小,甚至包括輕型鋼結構的許多內容,輕型房屋鋼結構技術規程只是針對其“輕”的特點而規定了一些更具體的內容,而且范圍只局限在單層門式剛架。由此可見,輕鋼與重鋼之分不在結構本身的輕重,而在所承受的圍護材料的輕重,而在結構設計概念上還是一致的。
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