絲桿步進電機的用途詳解
1.絲桿步進電動機工作時每相繞組不是恒定地通電,而是按一定的規律輪流通電。
2.每輸入一個脈沖電信號轉子轉過的角度稱為步距角。
3.絲桿步進電機可以按特定指令進行角度控制,也可以進行速度控制。角度控制時,每輸入一個脈沖,定子繞組就換接一次,輸出軸就轉過一個角度,其步數與脈沖數一致,輸出軸轉動的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時,步進電機繞組中送入的是連續脈沖,各相繞組不斷地輪流通電,步進電機連續動轉,它的轉速與脈沖頻率成正比。改變通電順序,即改變定子磁場旋轉方向,就可以控制電機正轉或是反轉。
4.絲桿步進電機具有自鎖能力。當控制脈沖停止輸入,而讓后一個脈沖控制的繞組繼續通直流電時,則電機可以保持在固定的位置上,即停在后一個脈沖控制的角位移的終點位置上,這樣,直線電機價格,步進電機可以實現停車時轉子定位。
步進電機分類
步進電機分三種:永磁式(PM)、反應式(VR)和混合式(HB)。永磁式步進一般為兩相,轉矩和體積較小,步進角一般為7.5度或15度;反應式步進一般為三相,可實現大轉矩輸出,步進角一般為1.5度,山東直線電機,但噪聲和振動都很大,在歐美等發達國家80年代已被淘汰;混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點,它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。
步進電機VS伺服電機
性能比較
控制精度:步進電機的相數和拍數越多,直線電機價格,它的準確度就越高,伺服電機取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高;低頻特性:步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象,伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象;矩頻特性:步進電機輸出力矩隨轉速的升高而下降,高速時會急劇下降,伺服電機在額定轉速內為恒力矩輸出,在額定轉速上為恒功率輸出;過載能力:步進電機不具備過載能力,伺服電機有較強的過載能力;運行性能:步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象,直線電機公司,停止時轉速過高易出現過沖現象,交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠;速度響應性能:步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,而交流伺服系統的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
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